线控运力平台

LC系列线控底盘


一、产品概述

L30工程级线控运力平台是福力科技针对无人驾驶领域进行完全独立自主开发的一款新能源纯电动工程级线控底盘,实现了舱体与底盘的完全分离,可演变为各种无人应用车辆。

 

二、产品优势

1、自主研发核心线控零部件

更加贴合工程级作业机器人需求,可以做到技术自适应,不需要汽车等行业昂贵的标定费用,具有超高性价比。

2、工程模块化设计

整合了工程机械、汽车底盘的作业需求和行驶需求,可以拥有丰富的机电液气接口,快速满足移动式作业机器遥控、无人驾驶等技术需求,极大的提高装备研制效率

3、支持Apollo、Autoware两大开源平台,降低软件门槛

支持L4级别无人驾驶算法开发,具备激光建图、定位、感知避障、视觉感知、循迹等多场景能力,提供配套的开源代码和使用手册,帮助自动驾驶开发者从0到1,快速成长。

4、整合底盘与感知套件,降低硬件门槛 

一站式提供线控底盘、工控机、组合导航、激光雷达、 毫米波雷达、摄像头等全套 组合套件,自带自动驾驶基 础功能演示,零门槛,一键上手。

5、一个套件,提供多种拓展车型,满足多样真实场景需求

可拓展无人靶车/排爆排雷机器人等,满足军工产品需求;可提供园区物流平台车,满足校园、厂区、机场等物流场景应用;可提供无人环卫清扫车,满足智慧城市需求。

 

三、产品特色

                     


1、线控机械驻车制动+电磁抱闸冗余设计

2、线控行车液压制动;

3、一体式线控转向前转向桥电动直驱后桥

4、车架为T型结构铆接梁

5、可快速度更换磷酸铁锂动力电池;

6、具备能量回收功能

7、能够搭载多种作业装置

 

四、产品参数           

L30系列线控运力平台基本参数

项目

参数

整车类型

专用车底盘

整车参数(长×宽×高)

4310×1552×1134(整车高度2200)

前后轴距

2408.5(满载)

前、后轮距

前轮:1352;后轮:1352

驱动型式

两轴、电机驱动

驱动类型

两轮后驱

整车重量

3000Kg

最大轴重

后轴:2000Kg  前轴:1000Kg

电机输出功率

额定功率7.2KW

电机峰值扭矩

额定扭矩23N.m;峰值扭矩70 N.m

电机最高转速

4500r/min

电池及容量

三元锂电,最大容量31.5Kwh(扩展40Kwh)

充电型式

车载充电、换电

充电器

3.3Kw

电压

72v

最大轮荷

前轮:500Kg;后轮1000Kg

轮胎

6.50-16LT

悬架

前、后钢板弹簧非独立悬架

行车制动

前、后鼓刹、液压制动、线性控制

驻车制动

电动推杆线性控制+电磁抱

加速踏板

线性控制

车架型式

T型梁铆接

驱动桥型式

电驱动后桥,主减速比:30

最高车速(典型值)

20km/h

蠕动速度

2km/h

驾驶室型式

非承载式、前置、双人、全景式前挡风玻璃、双开门、选装空调

转向

前轮线控转向

最小转弯半径

5.5m

通过性参数

接近角:23°

离去角:27°

通过角:39.5°

最小离地间隙:165mm

转向角度

30°

最大续航里程

6~8小时

0~20km/h加速时间

5s

行车制动距离

3m

行车制动坡度

20%

驻车制动坡度

20%

工作环境温度

-40°~60°

总体储存环境温度

-20°~5

五、应用场景