一、产品概述
X20工程级线控运力平台是福力科技针对无人驾驶领域进行完全独立自主开发的一款新能源纯电动工程级线控底盘,铰接结构,转向更灵活.
二、产品优势
1、自主研发核心线控零部件
更加贴合工程级作业机器人需求,可以做到技术自适应,不需要汽车等行业昂贵的标定费用,具有超高性价比。
2、工程模块化设计
整合了工程机械、汽车底盘的作业需求和行驶需求,可以拥有丰富的机电液气接口,快速满足移动式作业机器遥控、无人驾驶等技术需求,极大的提高装备研制效率。
3、支持Apollo、Autoware两大开源平台,降低软件门槛
支持L4级别无人驾驶算法开发,具备激光建图、定位、感知避障、视觉感知、循迹等多场景能力,提供配套的开源代码和使用手册,帮助自动驾驶开发者从0到1,快速成长。
4、整合底盘与感知套件,降低硬件门槛
一站式提供线控底盘、工控机、组合导航、激光雷达、 毫米波雷达、摄像头等全套组合套件,自带自动驾驶基 础功能演示,零门槛,一键上手。
5、一个套件,提供多种拓展车型,满足多样真实场景需求
可拓展无人靶车/排爆排雷机器人等,满足军工产品需求;可提供园区物流平台车,满足校园、厂区、机场等物流场景应用;可提供无人环卫清扫车/消杀车,满足智慧城市需求。
三、产品特色
1、线控机械驻车制动;
2、线控行车液压制动;
3、线控液压转向;
4、车架为铰接式结构
5、能够搭载多种作业装置
四、产品参数
X20系列线控运力平台基本参数 |
|
项目 |
参数 |
整车类型 |
专用车底盘 |
整车参数(长×宽×高) |
3240×1240×2200 |
前后轴距 |
1580 |
前、后轮距 |
前轮:945;后轮:1024 |
驱动型式 |
两轴、电机驱动 |
驱动类型 |
两轮后驱 |
整车允许最大总质量 |
2500Kg |
最大允许轴荷 |
后轴:1500Kg 前轴:1000Kg |
电机输出功率 |
额定功率7.5KW |
电机峰值扭矩 |
额定扭矩28.6N.m;峰值扭矩≥100 N.m |
电机额定转速 |
2500r/min |
电池及容量 |
磷酸铁锂,最大容量31.5Kwh(可扩充至35Kwh) |
充电型式 |
车载充电 |
充电器 |
3.3Kw |
电压 |
72v |
最大轮荷 |
前轮:500Kg;后轮750Kg |
轮胎 |
175R13LT(8层级) |
行车制动 |
后鼓刹、液压制动、线性控制 |
驻车制动 |
电动推杆线性控制 |
加速踏板 |
线性控制 |
车架型式 |
铰接式前后车架 |
驱动桥型式 |
电驱动后桥,主减速比:12.6 |
最高车速(典型值) |
25km/h |
蠕动速度 |
0.5km/h |
驾驶室型式 |
非承载式、前置、单人、全景式前挡风玻璃、双开门、冷暖空调 |
转向 |
铰接转向 |
最小转弯半径 |
2.5m |
通过性参数 |
接近角:30° |
离去角:26° |
|
通过角:36° |
|
最小离地间隙:170mm |
|
转向角度 |
45° |
最大续航里程 |
6~8小时 |
5s |
|
行车制动距离 |
6m(车速20km/h) |
行车制动坡度 |
20% |
驻车制动坡度 |
20% |
工作环境温度 |
-40°~60° |
总体储存环境温度 |
-20°~50° |
五、应用场景
Copyright © 2021 湖南福力科技有限公司
营业执照查阅
湘ICP备2022000810号-1
网站地图
湘公网安备 43012102000804号