【清扫系列】5180纯电动洗扫车

一、产品概况

FL5180TXZZBEV纯电动洗扫车是我公司开发的新一代环卫机械产品，采用中国重汽纯电动底盘改装，零排放。它的工作原理是：底盘和上装均采用电池为动力，以高压力、低流量的高压水流对路面进行清洗，并通过风机将路面的污水和垃圾吸回到车载垃圾箱体内。

该车功能多样，造型美观大方，有高效、环保、可靠的优越性能。

二、功能概况

具有路面清洗、路面清扫、路缘清洗、路缘和路缘石立面洗刷、低压冲洗、喷雾降尘等多种功能。

三、适用范围

适用于城市道路、高速公路、广场、机场、码头、遂道、桥梁、隔离墙壁、路缘和路缘石立面的机械化清洗、清扫、喷雾降尘等清洁作业。

四、主要结构及性能特点

1.底盘

底盘。采用中国重汽纯电二类载货汽车底盘改装，该底盘是目前国产较先进、质量较可靠的纯电动二类载货底盘。

2.上装电机及其传动装置

上装电机。上装电机采用宁德时代的TZ380XS-90ZL，额定转速1500 r/min时，电机持续功率90Kw。通过膜片式联轴器、轴承座、皮带轮驱动风机、高压水泵工作。高压水泵前有气动离合器，气动离合器分离，高压水泵不需工作。

3.风机

采用9-26系列7.1号离心风机，具有效率高、噪声低、性能曲线平坦、高效区宽广等特点。是中联牌中型扫路车长期配套的重要配件之一，技术成熟，工作可靠。

4. 垃圾箱

采用304单层不锈钢瓦棱结构设计，集部分清水箱与垃圾箱于一体。垃圾箱总容积达7m³，有效容积不小于4 m³。

5.吸嘴

吸嘴总宽2468mm，吸污宽度达2418mm，几乎与车宽平齐。提高了工作效率和作业清洁度。

6. 清扫装置

左、右扫盘分别采用了由单根油缸控制升降和外摆的清洗扫路车两用扫盘，还具有防碰撞避让功能。可以清扫路面，洗刷路缘石立面。

7. 高压水泵

高压水泵。采用国际优秀品牌高压柱塞泵，额定工作压力10MPa，额定流量142L/min/1450rpm,效率高，可靠性好。

 

7.电控系统

车辆采用“显示屏+控制器+CAN总线操作面板”的控制模式。作业起动和作业停止时，副发动机转速控制、吸嘴升降、扫盘收放、左右喷杆收放等作业装置全由一键控制，操作简便。车辆作业由3处操作装置实现，其中两处在驾驶室内，一处在车辆后部右侧的操作面板。

触摸显示屏：位于驾驶座右前方，主要用于车辆的各种洗扫作业及副发动机的起动、停止操作;还集成了监控视频，可以在驾驶室内检查监视清洁效果。倒车时可以导航，防止追尾。

控制器。位于驾驶座后方。

操作面板。位于车辆右侧后轮之后，主要用于垃圾箱的卸料、调试维修。

作业模式。 系统设置了全扫、左扫、右扫，全洗扫、左洗扫、右洗扫、全洗、左洗、右洗共9种作业模式。用户可根据作业需要，选择合适的作业模式进行作业。作业模式选定后，一键起动作业，需参与作业的所有机构，会按规定的顺序自动伸出并运转作业。需要停止作业时，一键停机，工作中的所有作业机构，会按规定的顺序自动停止运转并收回到原始状态。

上装主电机转速控制。主电机正常工作的工作转速由电气系统自动控制，共有“标准”、“中力扫”、“强力扫”3档。主电机起动后到作业开始前，以低速运转，转速约为50r/min。作业起动后，主电机转速自动升高，“标准”档的稳定工作转速为1350r/min，“中力扫”档的稳定工作转速为1500r/min，“强力扫”档的稳定工作转速为1750r/min。

语音报警系统。本车配备的语音报警系统能在作业和卸车时发出多种语音报警和提示信息，有 “水箱出水口阀门关闭，不能清洗作业”、“污水箱倾翻，请注意安全”等条语音提示信息，还有多条音乐提示信息和轰鸣报警信息等，方便，实用。

电池的综合性能。该车型动力电池为宁德时代新能源科技股份有限公司所生产的L271C01型磷酸铁锂动力电池箱配备CEB-B60SV01/CEB-B60H电池管系统，处于国内先进水平。电池系统通过2并5串的连接方式，将10组L271C01型电池箱组成动力电池总成。电池系统主要参数见附表。

L271C01型动力电池箱由36个6LH3L8方形铝壳单体电芯串联后PACK成箱，工作温度范围达-30℃～60℃，防护等级达IP68，具有过温、过充、过放、短路等多重防护，性能稳定、安全可靠。

驱动电机。底盘驱动系统采用苏州绿控传动科技有限公司所研制的永磁同步电机（TZ370XS-LKM1103），其峰值功率160 kW，峰值转矩1100 N.m，防护等级IP67，搭配AMT变速箱在满足了电动车驾驶的舒适性和经济性的同时，还可实现25%以上的爬坡度。

上装电机采用宁德时代电机科技有限公司所研制的永磁同步电机TZ380XS-90ZL，额定转速1500 r/min时，电机持续功率可达90kW，防护等级IP68，为作业机构提供强有力的动力输出。

六合一控制器。底盘采用深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司为东风汽车所研制的六合一控制器——KTZ54X59S-GVD55050，集成了助力转向电机控制器、空气压缩机电机控制、DC/DC、高压输配电、主驱电机控制器和上装高压预充取电共六项功能。

该控制器整体功率密度大幅提升，新产品重量约38KG，采用一体成型设计的单端防水连接器，实现绝对IP68，避免压接线束不良的导致防护等级降低的风险。将EMC（电磁兼容）解决措施集成在机箱内部，无需外部额外整改，直接配合屏蔽电缆即可达到传导和辐射Class 3要求。

Ø 安全防护：

l 高压互锁：所有连接器采用高压互锁功能；

l 防触指功能：所有连接器采用防触指功能；

l 单端IP68防护：高、低压连接器；

l 防震动脱落：商用车弹性体 满足GB/T 28046.3-2011震动； 

l 主、被动放电功能：满足3秒内主动放电完成，3分钟内被动放电完成；

l 开盖互锁：整机开盖后自动断开所有高压，保护人身安全 。

Ø 保护机制：

l 1、故障分级处理，按故障优先级采取相应的保护措施 。

l 2、除具有过压、过流、过温、抖动、等常规保护功能外，还具备：

ü  接触器粘连检测功能：上电前检测接触器是否粘连，有效保护整车安全。

ü  主、被动放电功能：3秒内主动放完主驱内部电，使驱动内部电压降到36V。

ü  开盖互锁及高压互锁功能：整机开盖后或高压连接器未连接完全，整机禁止上高压。

ü  反转保护功能：完善的保护方案，电机或旋变接线错误导致的反转都能保护。

l 3、唤醒功能：独立的行车唤醒，快充唤醒，慢充唤醒功能 。

l 4、多路PDU配置：除常规PDU配置外，还预留增程器、上装、慢充高压输出接口，满足纯电动客车/轻卡、增程式客车/轻卡、环卫车等车型的应用。

Ø 集成控制板设计

(1) 集成控制板包含高压配电接触器的控制及接触器状态检测。

(2) 机器覆盖UDS控制功能。

(3) 实现内部CAN控制功能，与外部支持CAN 控制与硬线控制 。

(4) 独立的行车唤醒，快充唤醒及慢充唤醒功能。

Ø 集成高压配电

(1) 高压配电接触器、保险丝等集成在一起，形成一个紧凑完整的独立模组，相对分立器件用线缆搭建体积更小，装配更方便，性能更稳定；

(2) 器件之间通过PCB铜皮互连，连接可靠性高，生产一致性好，大大减少了互连线束，样机内更整洁，满足自动化生产要求；

(3) 板上预留接触器状态检测功能，便于提升系统可靠性。

五、产品主要技术参数

项         目		参        数
外形尺寸（长×宽×高）mm		8920×2500×3150
最大总质量            kg		18000
整车整备质量          kg		13870，14200
额定载质量            kg		4000，3670
最高车速            km/h		100
最小转弯直径          m		20
最大爬坡度            %		25
底盘型号		中国重汽
上装主电动机	型号	TZ380XS-90ZL
	类型	永磁同步电机
	生产企业	宁德时代
	额定功率/转速	90 kW /1500 r/min
主电机控制器	型号	V6-H-4D90G-ZLHJ19
	规格	90kW/540V
	生产企业	蓝海华腾
底盘电池	型号	L271C01
	种类	磷酸铁锂电池
	生产厂家	宁德时代新能源科技股份有限公司
	标称电压（V）	579.6
	标称容量（Ah）	542
	总储电量（kWh）	314.14
	电池能量密度（ w.h/kg）	140.7
高压水泵	型号	国际著名品牌
	最大工作压力  Mpa	10
	最大流量 L/min	142
清扫宽度              m		≥3.5
洗扫宽度              m		≥3.6
作业速度            km/h		5～20
最大作业能力        m2/h		70000
最大吸入粒度         mm		100
洗净率               %		≥95
清水箱容积            m3		8.5
垃圾箱容积            m3		6.0
垃圾箱卸料角          °		48

六、产品主要优势

1.性能优越

结构先进：“中置两立扫＋后置超宽吸嘴+内置主动驱动旋高压水喷杆+内置高压水排喷杆＋左、右高压侧喷杆”的结构，超宽吸嘴增大了吸污宽度。左右侧喷杆增大了清洗宽度，提高了工作效率。

功能先进：采用国内驰名“8档变速箱+专用减速器机构”的纯机械组合传递行驶模式。具有高低速匹配作业模式，可实现0.5～15km/h作业行驶，满足客户不同路况的清污要求。

垃圾箱体结构先进：垃圾箱体采用304单层不锈钢瓦棱结构设计，造型新颖、美观、耐腐蚀，容积大，无骨架，倾倒垃圾方便，带内部自洁装置。

 

吸嘴总成：冲压成型具备补风槽吸嘴总成，取代原先焊接吸嘴总成，经CFD仿真分析设计，内通道更加流畅，降低整机流道损失 ，使整机达到更好的清洗及吸拾效果；铝合金轮毂模压喷杆保护罩等细节更加凸显高端大气 。

 

风机性能优异：采用7.1号离心风机，具有效率高、噪声低、性能曲线平坦、高效区宽广等特点。整体喷粉外形美观，技术成熟，工作可靠。

高压水阀：采用集成式三片式直驱式高压球阀，取代原先六联气缸和分水架的方式，布置简洁高效，凸显高端大气，安装调试方便，也方便物料管理。免去传统气缸零件多安装复杂繁琐、驱动调节不顺及电磁水阀使用久后出现阀芯卡滞、关水不严等许多厂家的痛点问题。

无刷直流水泵：降尘水路采用单个无刷直流水泵，取代原先三个隔膜泵，安装及控制便捷，凸显整车布置简洁大气；流量大可达到70L/min，是原先三个隔膜泵的三倍；无刷直流水泵终身免维护，无需定期几个月更换碳刷避免终端用户现场不喷水派人售后更换碳刷或水泵的现象。

2.质量优良

配件配置高。高压水泵、液压泵、溢流阀、卸荷阀等为国际知名品牌，主副发动机、电气控制元件等为国际或国内知名品牌，质量优良，可靠度高。

3.安全可靠

配备语音报警系统。本车配备的语音报警系统能在作业和卸车时发出多种语音报警和提示信息，有“副发动机发电故障，请停机检查”、“水箱出水口阀门关闭，不能清洗作业”、“污水箱倾翻，请注意安全”等多条语音提示信息，还有多条音乐提示信息和轰鸣报警信息等，方便，实用。

照明系统。为方便在夜间或亮度不够的环境下作业时，监视扫盘的工作情况，左、右扫盘配备有照明灯。

多种自动保护装置。本道路污染清除车设有清水箱缺水、垃圾箱满水、防垃圾箱后门开启前倾翻卸料、旋转体缺水等自动保护装置，保护道路污染清除车在遇缺水满水等特定工况或误操作时不受损害。

配备垃圾箱安全撑杆。为确保操作人员和设备安全，在垃圾箱下部设有安全撑杆。在调试、安装、检测及维修等作业时，需要顶起垃圾箱。作业前必须将垃圾箱下方两侧的安全撑杆同时撑起，同时用安全插销固定好安全撑杆，才能确保人员与设备安全。

清扫作业。用作扫路车时，清水箱容积大，达9m³，可连续作业8h。

路沿和路缘石立面洗刷。清洗路缘时，可同时对路缘石立面、贴近路缘的道路路面进行洗刷，对路缘石顶面进行冲刷，并将污水和垃圾收走，很好地解决了最易变脏的路缘清洗保洁问题。

手持喷枪。手持喷枪，配快速接头，能方便地与冲洗卷盘连接或脱开。利用手持喷枪，清洗效率高、效果好，操作更方便更安全。

后喷雾。遇干燥天气、路面粉尘多的路面，可利用后喷雾装置进行喷雾作业，稀湿空气，喷雾降尘。

低压冲洗。若路面需进行冲洗时，FL5180TXSZZBEV型纯电动洗扫车具有低压洒水车的冲洗功能，可对路面进行左冲、右冲或左右同时冲洗。