FS21X纯电动消杀车

一、产品概述

X21 无人驾驶消杀车是一款专用底盘铰接式转向小型消杀车。该消杀车技术性能优于国内外同类产品，作业由机械结构、液压系统、气力系统、水路系统、电气系统和智驾系统共同协同完成。作业范围广：适用于大型车间、仓库、广场等的消毒作业。具有动力强劲，无级变速，行驶中无换挡过程，平顺性好，转弯半径小，机动灵活等特点。

多场景适用：

自动驾驶部署：

二、产品组成

1. 铰接转向系统

车辆采用全液压式独立转向系统。电机直接连接液压泵向油路提供转向动力，根据转向器转动方向和角度，调节供油压力和供应方向，驱动液压油缸运动，油缸推动前桥转向机构实现转向。车辆控制方便、省力、安全。

2. 驾驶室

采用专用驾驶室，前挡及后部两侧均采用了全景玻璃结构。作业视线开阔，配备后实时监控影像，具有360°作业视野，工作时没有视觉死角，更有利于保证工作质量。驾驶室整体设计简洁、美观，维修方便。

3. 行驶系统

车辆后轮驱动，行驶系统由永磁电机、高端控制器和电动车桥组成。永磁电机具有可靠性高、抗高温、免维护等优点；

4. 高效控制器

电控采用了高可靠大力矩的永磁电机作为驱动设备，主流DSP作为数字驱动控制核心，搭建了电机控制算法的良好平台，选用了先进的大功率MOSFET管作为功率器件，实现了能量的高效转换；支持短路保护、过载、过温、过压保护。

5. 箱体

箱体采用304不锈钢材质，耐腐蚀性好、强度高，有效容积760L；

6. 智能显示屏

智能显示屏集成了多状态显示及开关操控功能，显示界面全新设计，可以显示更多车辆状态信息，通过详细的车辆状态显示，可以更加直观地知晓车辆信息，提升用户体验。整个仪表采用液晶屏，不仅能够显示更多的车辆信息，而且可以通过触摸开关，操控作业实现不同工作环境下的个性化功能需求。

7. 电池管理系统

配备了BMS/SOC电池管理系统，可以对电池的充、放电进行全面管理，对个別问题电池进行保护。可以防止过充、过放对电池造成的损坏。保证安全，杜绝爆炸、起火现象。

8. 充电方式

电池组充电采用交流220V市电压，充电方便，充满电后自动切断电源，无需人看管。

   可以选配充电桩实现快速充电，仅需2小时即可充满电。

9. 智驾系统

   具备无人驾驶与远程驾驶。

三、专用装置

1．气力系统

    采用双空压机，最大气压可达8公斤，同时配备80L不锈钢储气罐，闭环压力控制系统，可以精准控制气压。出气配备过滤调压装置，系统带有手动与自动排水阀。

2．水路系统

   采用高压输药泵，泵耐腐蚀，压力高，通过伺服电机驱动，转速可调。

3．喷雾系统

    包含左喷雾、右喷雾、后喷雾、定点喷雾、手持喷雾五种喷雾功能，其中左喷雾、右喷雾与后喷雾采用气体雾化，雾化粒度细，消杀能力每小时3600㎡（200ml/㎡），定点喷雾与手持喷枪可对货物与特殊场地进行消杀。

    同时喷枪配备5米药管2根与可选加长杆，多种排喷杆供选择。

   

 

四、产品参数

产 品 参 数	项目	单位	参数
	驱动形式	/	后桥驱动
	外形尺寸（长x宽x高）	mm	3500x1200x2190
	轴距	mm	1580
	前轮轮距	mm	866
	后轮轮距	mm	984
	最小离地间隙	mm	150
	整车整备质量	kg	1900
	最大总质量	kg	2500
	理论最高车速	km/h	15
	最大爬坡度	%	20
	制动距离（15km/h）	m	3
	最小转弯直径	m	4.5
	药箱有效容积	L	760
	作业速度	㎡/h	2400-7200
	单次充电作业时间	h	6~8
	驱动电机功率	kw	7.5kw
	动力电池类型	/	磷酸铁锂
	动力电池电压（V）	v	76.8
	动力电池额定容量	ah	410
	动力电池存储容量	度	31.488
	换挡方式	/	无级变速
	结构	/	铰接转向