工业型环卫机器人

FS21X纯电动消杀车



一、产品概述

X21 无人驾驶消杀车是一款专用底盘铰接式转向小型消杀车。该消杀车技术性能优于国内外同类产品,作业由机械结构、液压系统、气力系统、水路系统、电气系统和智驾系统共同协同完成。作业范围广:适用于大型车间、仓库、广场等的消毒作。具有动力强劲,无级变速,行驶中无换挡过程,平顺性好,转弯半径小,机动灵活等特点。

多场景适用:

  

自动驾驶部署:

  

二、产品组成

1. 铰接转向系统

车辆采用全液压式独立转向系统。电机直接连接液压泵向油路提供转向动力,根据转向器转动方向和角度,调节供油压力和供应方向,驱动液压油缸运动,油缸推动前桥转向机构实现转向。车辆控制方便、省力、安全。

2. 驾驶室

采用专用驾驶室,前挡及后部两侧均采用了全景玻璃结构。作业视线开阔,配备后实时监控影像,具有360°作业视野,工作时没有视觉死角,更有利于保证工作质量。驾驶室整体设计简洁、美观,维修方便。

3. 行驶系统

车辆后轮驱动,行驶系统由永磁电机、高端控制器和电动车桥组成。永磁电机具有可靠性高、抗高温、免维护等优点;

4. 高效控制器

电控采用了高可靠大力矩的永磁电机作为驱动设备,主流DSP作为数字驱动控制核心,搭建了电机控制算法的良好平台,选用了先进的大功率MOSFET管作为功率器件,实现了能量的高效转换;支持短路保护、过载、过温、过压保护。

5. 箱体

箱体采用304不锈钢材质,耐腐蚀性好、强度高,有效容积760L;

6. 智能显示屏

智能显示屏集成了多状态显示及开关操控功能,显示界面全新设计,可以显示更多车辆状态信息,通过详细的车辆状态显示,可以更加直观地知晓车辆信息,提升用户体验。整个仪表采用液晶屏,不仅能够显示更多的车辆信息,而且可以通过触摸开关,操控作业实现不同工作环境下的个性化功能需求。

7. 电池管理系统

配备了BMS/SOC电池管理系统,可以对电池的充、放电进行全面管理,对个別问题电池进行保护。可以防止过充、过放对电池造成的损坏。保证安全,杜绝爆炸、起火现象。

8. 充电方式