专用装备

X20A无人驾驶扫路机



一、产品概述

福力X20A无人驾驶扫路机是一款专用底盘铰接转向吸扫式小型扫路机。具有无人驾驶、人工操控、遥控操控三种作业模式。全新的整车架构和策略全部基于无人驾驶设计,更适应产品的迭代和技术升级自主研发的整车控制系统能够更好的兼容新能源和无人驾驶技术,系统响应毫秒级、安全性高、操作舒适便捷,大大提升驾控感受

作业范围广:适用于城市道路环卫清洁(包括人行道、辅道、中心城区)、园林景观美化、人行道保洁、厂务管理等各种工况。具有动力强劲,无级变速,行驶中无换挡过程,平顺性好,转弯半径小,机动灵活等特点。

多场景适用

  

自动驾驶部署

  

二、产品组成

1. 铰接转向系统

车辆采用全液压式独立转向系统。电机直接连接液压泵向油路提供转向动力,根据转向器转动方向和角度,调节供油压力和供应方向,驱动液压油缸运动,油缸推动前桥转向机构实现转向。车辆控制方便、省力、安全。

2. 驾驶室



采用专用驾驶室,前挡及后部两侧均采用了全景玻璃结构。作业视线开阔,配备后实时监控影像,具有360°作业视野,工作时没有视觉死角,更有利于保证工作质量。驾驶室整体设计简洁、美观,维修方便。

3. 行驶系统

车辆后轮驱动,行驶系统由交流电机、高端控制器和电动车桥组成。交流牵引电机具有可靠性高、抗高温、免维护等优点;驱动系统具有上坡自动加大输出电流、下坡自动减速、能力回收等一系列功能。

4.高效控制器

电控采用了高可靠大力矩的步电机作为驱动设备,主流DSP作为数字驱动控制核心,搭建了电机控制算法的良好平台,选用了先进的大功率MOSFET管作为功率器件,实现了能量的高效转换。防护等级IP67,可运行于-40℃~+55℃的环境中;拥有巡航扫地功能,操纵更简易,更轻松;拥有动态低速回馈电刹技术,提升车辆的续驶里程;支持短路保护、过载、过温、过压保护;

5. 箱体

箱体采用304不锈钢或铝合金材质,耐腐蚀性好、强度高,有效容积600L;垃圾箱集污水循环系统,可对作业后的污水进行再利用,节约清水用量,提高续航能力,卸料角度大于50°,易于垃圾倾卸。

6. 智能显示屏

智能显示屏集成了多状态显示及开关操控功能,显示界面全新设计,可以显示更多车辆状态信息,通过详细的车辆状态显示,可以更加直观地知晓车辆信息,提升用户体验。整个仪表采用TFT液晶屏,不仅能够显示更多的车辆信息,而且可以通过触摸开关,操控风机、降尘和扫刷,实现不同工作环境下的个性化功能需求。

7. 电池管理系统

配备了BMS/SOC电池管理系统,可以对电池的充、放电进行全面管理,对个別问题电池进行保护。可以防止过充、过放对电池造成的损坏。保证安全,杜绝爆炸、起火现象。

8.充电方式